10年前的一个夏夜，警官袁文山（冯绍峰 饰）接到一起抢劫杀人案，在逐渐深入的调查过程中，当晚在场的嫌疑人们逐一浮出水面，然而案情的真相远非表面那般简单，三案并行，一场利益和正义的较量愈演愈烈，卷入其中

节目邀请四组艺人，导演组根据艺人的过往和渴望，制定一条自驾线路 ，提供相应装备和条件，让他们依靠自己完成这趟旅行，去探寻不同人群的户外生活方式。