遥远的恐龙时代，被称为星际病害随着陨石到地球。就连恐龙也被他们消灭。但是有一群幸存下来经由神圣之力而进化的恐龙在历经奋战后，将邪恶首脑冰冻封印拯救地球。之后它们就与贤神托林以及认同的勇者继续守护世界。

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兽拳，乃是感受野兽之心，发挥出野兽力量的拳法，诞生于古代中国，拥有四千年的历史。兽拳可区分成两个派门，一个是正义的激兽拳，一个是邪恶的临兽拳。为了阻止临兽拳重现人间后支配世界，激兽拳在运动用品会社SC

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蕴藏着足以毁灭世界的力量的秘宝「 （鲁邦珍藏）」，就在这宝藏被异世界的敌人・ 抢夺的时候，2支战队行动起来！以夺回珍藏为目标，轻巧在空中舞动的「快盗战队鲁邦连