在23世纪，一艘名为萨尔德斯号的宇宙探测采矿船正在执行一项艰巨的任务，这个任务预计需要持续整整20年。船上共有14名经过训练的船员，以及一只可爱的名叫莉莉的猫咪。在漫长的航程中，一场意想不到的危机降临

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21世纪的地球因污染而即将灭亡，急于向宇宙移民的地球人却遭到了悪党星団ワルダスター的攻击。而能与之对抗的只有借助テックセットシステム而诞生的强化超人テッカマン了。